“钢铁侠”清矿工在金川选矿厂上岗

　　近日，国内首创的“半自磨储料缓冲仓远程清矿系统”在金川镍钴选矿厂正式启用。这一高科技系统犹如上岗的“钢铁侠”，彻底改变了过去人工清理矿仓的传统方式，让矿工们远离了粉尘和噪音的环境，实现了矿仓清理的智能化、远程化。

　　过去，矿仓清理一直是选矿厂的难题。由于粉尘浓度高，设备噪音大，以及场内火车、设备交叉作业等复杂情况，人工近距离操作存在着很高的安全风险，机械臂的效率也不理想，经常耽误生产进度。为了突破这些难题，金川镍钴选矿厂自2024年9月起，联合科研团队，着手开发远程清矿系统，力图在高温、高海拔等复杂条件下实现远程智能操作。

　　新系统有哪些“硬核”创新？它首创“视距操控—远程驾驶舱”双模式智能控制体系，操作员可以通过大型工业显示屏、电子手柄、智能座椅等设备，实现沉浸式、零延迟远程操控。机械臂采用高强度合金材料和多自由度设计，作业半径拓展40%，响应速度提升60%，并集成360°全向移动行走小车，定位精度高达±2厘米，可覆盖缓冲仓的每一个角落。同时，系统集成全景视频监控、粉尘和设备状态检测、智能预警等，能够自动诊断故障并快速响应，把安全风险降到最低。

　　在智能装备和管理体系双重升级下，该系统将单台设备年清矿作业时长缩短500小时，卸矿效率提升10%，选矿流程的数字化覆盖率大幅提高。这套系统不仅提高了生产效率，更让安全管理由“被动防控”向“主动预判”转变，极大改善工人作业条件，杜绝了高危场景下的人身接触。更重要的是，基于数据采集、智能分析、精准操作的全流程闭环管理体系，加快了选矿行业的数字化升级步伐。（记者郑魁）